Crée en 1951 à New York par Frederick Perls (1893-1970), neuro-psychiatre et psychanalyste allemand, et Laura Perls (1905-1990), docteur en psychologie (Gestalt-psychologie) et psychanalyste allemande. La Gestalt-thérapie s’inscrit dans la filiation de plusieurs courants de pensées : différentes approches psychanalytiques (S. Freud, W. Reich, O. Rank), Gestalt-théorie (psychologie de la forme), phénoménologie, existentialisme, humanisme,…

Psychothérapie se pratiquant en séances individuelles en face à face et dans les groupes de thérapie, la Gestalt-thérapie ou du moins des concepts gestaltistes, sont proposés le cadre du développement personnel, du coaching, ou dans les domaines de l'éducation, du champs médico-social (réinsertion, handicap, etc), ou encore des entreprises.

La Gestalt-thérapie a été conçue par Frederick Perls (1893-1970), neuro-psychiatre et psychanalyste allemand, et Laura Perls (1905-1990), docteur en psychologie (Gestalt-psychologie) et psychanalyste allemande, dans le livre "Le Moi, la Faim, l'Agressivité" publié en 1942 à Durnand (Afrique du Sud) et contenant les prémices de la Gestalt-thérapie.Celle-ci naquit vraiment en 1951 avec la publication à New-York de « Gestal-therapy », le livre fondateur contenant les concepts essentiels de la Gestalt-thérapie. Cet ouvrage fut rédigé avec Paul Goodman (1911-1972), philosophe et écrivain de la mouvance anarchiste nord-américaine.C'est donc aux États-Unis que la Gestalt-thérapie se développe dès 1952, à partir de la création d'Instituts de formation. Après avoir eu quelques difficultés à prendre son essor, elle est rendue célèbre avec son créateur Frederick Perls, par le courant de la contre-culture nord-américaine, dans les années 70. Dès les premières années 80, la Gestalt-thérapie traverse l'Atlantique, et s'installe notamment en France où elle devient l'un des courants dominants de la psychothérapie.